上海人形灵龙2.0将于三季度开启应用验证

盖世汽车获悉，日前，地瓜机器人与人形机器人（上海）有限公司联合官宣产业化合作最新成果：上海人形旗下灵龙2.0双足人形机器人平台将搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，于2026年第三季度，面向多类主流场景启动应用验证。

灵龙2.0是上海人形面向通用轻载场景研发的双足人形机器人平台，具备稳定的动态平衡能力与全身协同控制能力。依托旭日S600具身大算力芯片，设备可支撑复杂真实环境下的步态迭代测试、具身智能大模型调试、多模态人机交互等各类研发工作，目前已是国内高校及科研机构开展腿足机器人前沿技术研究、算法落地实证的核心研发平台。

图片来源：地瓜机器人

旭日S600是地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰级大算力芯片，搭载了18核A78AE CPU与6核R52+MCU，拥有560TOPS（INT8）强劲AI算力，并针对VLM、LLM、Locomotion模型进行了深度优化，可高效处理视觉、雷达、力控等多模态感知数据，在复杂环境中快速实现地形识别、路径规划、智能避障，完成感知-决策-行动全闭环。

具体到此次合作项目，旭日S600可为灵龙2.0提供稳定可靠的端侧推理支撑，提升灵龙2.0在实时感知、决策规划、运动控制等维度的整机性能，为多场景落地应用筑牢算力基础。

值得一提的是，除了灵龙2.0，北京人形于2026年2月正式发布的新一代通用人形机器人平台天工3.0，也已确认将搭载地瓜机器人旭日S600，将于今年下半年开启规模化量产交付。

另外，围绕旭日S600，地瓜机器人还分别与叮当动力、自变量、千寻智能等多家企业达成了深度合作。

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